Python Zenbo junior SDK project

Table of contents

Import

pyzenbo 支援 python 3.6 以上版本

在 pyzenbo 目錄下執行 python setup.py install or python3 setup.py install 安裝 pyzenbo 後可直接 import 

import pyzenbo
在 pyzenbo 未安裝前，可透過 tests\context.py 在執行時將目前目錄加入 system path， 未來將會提供 pip 安裝或預載。 
from context import pyzenbo

Initial

開始使用 Python Zenbo junior SDK 前，需要先開啟 Zenbo junior 上的 Zenbo Lab， 開啟後會顯示目前連線的 Wi-Fi SSID 及 IP。 Zenbo Lab IP

第一次啟動時需要同意忽略電池效能最佳化設定。 Allow ignore battery optimization

pyzenbo 需要 Zenbo Lab 上顯示的 IP 並且與 Zenbo junior 在同一區網中。

SDK 使用完畢後，需使用 sdk.release() 結束與 Zenbo junior 的連線。 如未正常結束連線， service 將會在 25 秒後斷開連線，等待下一次連線。 

import pyzenbo

host = '192.168.0.214'
sdk = pyzenbo.connect(host)

sdk.motion.move_head(0, 30, 2)

sdk.release()

Usage

pyzenbo 指令參數與 android 版 Zenbo SDK 相同，相關參數請參閱 Zenbo SDK 文件。

pyzenbo 可使用 callback 形式取得指令執行的結果 

from pyzenbo.modules.error_code import code_to_description


def on_state_change(serial, cmd, error, state):
    msg = 'on_state_change serial:{}, cmd:{}, error:{}, state:{}'
    print(msg.format(serial, cmd, error, state))
    if error:
        print('on_state_change error:', code_to_description(error))


def on_result(**kwargs):
    print('on_result', kwargs)


sdk.on_state_change_callback = on_state_change
sdk.on_result_callback = on_result

result = sdk.motion.move_body(10, 0, 0, 2, sync=True, timeout=10)

同時也可使用 method 內參數 sync=True 來同步執行，當指令執行完畢後回傳結果或 timeout 後取消目前指令後回傳結果。回傳結果為 tuple，第一項為指令執行的 serial number， 第二個為 dict 包含執行結果 ‘state’ 及 ‘error’。 

STATE = {0: 'INITIAL', 1: 'PENDING', 2: 'REJECTED',
         3: 'ACTIVE', 4: 'FAILED', 5: 'SUCCEED', 6: 'PREEMPTED', }

Utility 中sdk.utility.track_face(sync=False, timeout=None), sdk.utility.follow_face(sync=False, timeout=None), sdk.utility.follow_object(sync=False, timeout=None) 三個指令因為不會主動停止，因此預設 sync=False，建議使用 callback 或使用 timeout 來結束指令。

Tests

Tests 下提供 pyzenbo SDK 基本功能展示及功能測試。

demo_callback.py

展示基礎 Python Zenbo junior SDK callback 功能。

demo_file_transfer.py

展示基本檔案傳送功能。

demo_hello_world.py

展示基本表情及語音功能。

demo_media.py

展示錄音功能。

demo_media_play.py

展示錄影及撥放功能。

demo_move_body.py

展示基本移動指令。

demo_wait_for.py

展示 vision wait for 功能。